El terme i la parròquia de Sant Boi s’esmenten ja l’any 905 a l’acta de consagració de Santa Maria de Lluçà i depenia dels senyors de Lluçà. El terme, però, se’n desmembrà molt aviat, concretament l’any 962.
La població actual de Sant Boi va començar a formar-se a mig segle XVI tot i que amb anterioritat ja existia un petit nucli de cases agrupades a l’entorn de l’església, però van desaparèixer pràcticament al segle XIV pel despoblament que va ocasionar la pesta negra.
L’any 1860 es va arribar al nombre màxim de 1.043 persones. Actualment el cens de població és d’unes 570 persones.
Es conserven els 8 retaules originals, datats entre el s. XVII i s. XIX, restaurats l’any 1999 que la converteix en exemplar únic. S’hi pot seguir l’evolució de l’art a Catalunya durant 200 anys, des del barroc al neoclàssic més purs. Cal destacar el retaule presidit pel patró del poble, Sant Baldiri, d’estil barroc.
L’església actual està formada per tres naus.
Horari de les Misses: